Мастер-класс
«Учим беспилотную машину видеть»
📆 17, 18 и 20 сентября (вт, ср и пт) в 19:00 МСК
На лекциях вы:
— научитесь восстанавливать 3D-сцену по данным с камеры и лидара
— узнаете, как ориентировать робота в пространстве
— освоите симулятор Carla для синтеза данных
— поймёте теорию, стоящую за SLAM-алгоритмами
А также мы представим программу курса 3DCV и подарим скидки!🔥
Завершите регистрацию ниже, чтобы не пропустить лекции!
Программа:
17 сентября. SLAM и работа с готовыми данными
- SLAM-алгоритмы, ключевые сенсоры создания 3D карт и навигации
- практика построения SLAM на RGBD изображениях, получение 3D-карты и траектории, визуализация
- что такое траектория, в каких форматах она хранится и как её анализировать
- анализ полученных результатов
18 сентября. Генерация данных в симуляторе и применение SLAM-алгоритмов
- какие бывают симуляторы в 3D CV
- запуск и настройка симулятора Carla для беспилотников: виды сенсоров и как с ними работать
- генерация данных для запуска SLAM
20 сентября. Разбор домашних заданий и подведение итогов
- разбор домашних заданий
- подведение итогов
- презентация курса 3DCV и скидки на программу🔥